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機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、機(jī)器人的視覺引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中。基于機(jī)器視覺中視覺引導(dǎo)技術(shù)，機(jī)械手完成特定工作任務(wù)的需求越來越多，促使各個(gè)高校和研究機(jī)構(gòu)加大、加深研究力度。如今基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)愈加的成熟，廣泛的應(yīng)用到汽車裝配、材料抓取、無人焊接等行業(yè)。本方案就是利用視覺技術(shù)引導(dǎo)四軸機(jī)器人控制吸嘴抓取物體放置合適的位置。
